تشغيل ماتور سيرفو بأستخدام الاردوينو

كيفية التحكم في محرك سيرفو(0-180) 

باستخدام مقاومة متغيرة (potentiometer) 

مقدمة: 

في التجربة التالية سنقوم بالتحكم في اتجاه دوران  محرك السيرفو باستخدام مقاومة متغيرة. 

انصح! أن  لا تقوم بوصل محرك سيرفو لاردوينو مباشرة، من الممكن استخدام بطارية خارجية لدعم قوة المحرك.

القطع اللازمه للمشروع

في ما يلي القطع اللازمه للمشروع:

اسم القطعه بالعربيه

اسم القطعه بالانجليزيه

المصدر

اردوينو اونو

Arduino Uno

https://www.sparkfun.com/products/11224

محرك دوران سيرفو (0-180) درجة

Servo motor

https://www.sparkfun.com/products/16049

مقاومة متغيرة 10- كيلو أوم

10k ohm potentiometer

https://www.sparkfun.com/products/9939

لوح تجارب

mini breadboard

https://www.sparkfun.com/products/12047

اسلاك توصيل

Connecting Wires

https://www.sparkfun.com/products/12794

التوصيل :

أولاً : تحتوي محركات السيرفو على ثلاثة أسلاك:

 سلك فرق الجهد الموجب  والسلك الأرضي وسلك الإشارة المتغيرة. 

⦁ يكون سلك الطاقة أحمرًا دائماً ، ويجب توصيله ب مدخل ال 5V على لوحة الأردوينو 

⦁ السلك الأرضي عادة ما يكون أسود أو بني ويجب توصيله بمدخل GND  لوح الأردوينو

⦁ وعادة ما يكون سلك الإشارة أصفراً أو برتقالياً ويجب توصيله بالمخل الرقمي  9 على لوح الأردوينو. 

ثانياً: توصيل المقاومة المتغيرة potentiometer 

يتم توصيل طرفي المقاومة ب ال جهد الموجب 5v، و ال GND، كما في الصورة

 ويتم توصيل نقطة التوصيل المتغيرة على المدخل التناظري في ال  (A0). 

الكود البرمجي 

#include   // add servo library

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}
    

تهانينا لقد انجزت المشروع بنجاح!